自动售货机和自助售货机的订单只有在货物实际交付后才算完成。支付成功、货道电机动作、落货传感器反馈和顾客取货是不同事件；把它们压成一个“售卖成功”状态，会在卡货或断网时产生难以核对的订单。派勤工控主板承担商品界面、订单管理、联网和外设协调，货道电机的实时驱动与安全保护应由专用货道控制板承担。
一、订单与出货的闭环
顾客选货后，主控向支付系统发起带唯一订单号的交易。支付回调经核验后，主控将货道号和一次性出货指令交给控制板；控制板返回动作结果，落货检测提供独立的交付依据。若只收到电机动作回执而没有落货信号，应进入待核查状态，不能直接扣库存并显示已取货。涉及退款、补发或人工处理时，应保留原订单号和货道动作记录，避免重试造成二次出货。
货道板与主机之间可以使用串口、USB或网络，具体取决于控制板协议。接口表除数量外，要写明RS232/RS485电平、连接器针脚、波特率、校验、超时和重发规则。若货道控制板只支持特定串口，不能把主板上一个USB口或未装配的串口当成直接替代。
二、电源、环境与机内维护
制冷压缩机、照明、电机和计算主板的供电负载各不相同，整机应按同时启动的最不利工况测量电源余量。主控电源应避免因电机启动瞬态而复位；机内线束需区分动力线与数据线，并留出货道、门锁、散热器及维修口的位置。售货机的室外环境能力由整机箱体、温控与防护设计决定，不能直接用板卡的工作温度代表整机认证结果。
联网中断时，应明确是否允许离线售卖。若支付确认依赖在线平台，应停止新的交易，保持商品信息浏览；已支付但出货未确认的订单保留本地流水，恢复网络后按订单号同步，而不是重新发出出货指令。
三、派勤主板候选与适配限制
PNM-5211为120×120mm工控主板，采用Intel Twin Lake/Alder Lake-N系列处理器，单条DDR5-4800 SO-DIMM最高支持32GB；提供两个M.2 Key-M 2280 NVMe存储位置、HDMI 2.0和DP双显示接口、双网口，网口采用Intel i226-V 2.5G，LAN2可按版本选用i210。板边有2个USB3.0、2个USB2.0及USB3.0+DP Type-C，DC 12–19V供电。无线扩展经M.2 E-Key评估，无线模块需单独选配。
该板适合在空间紧凑、屏幕交互和联网需求明确的柜体中评估，但未提供可直接连接多路货道控制板的标准外部串口。货道板若要求RS485，项目必须增加合适的通信模块或选择另一款接口更匹配的在售板卡。尺寸也仅是PCB平面尺寸，还要为散热器、线束转弯、固定点和电源留空间。
四、样机验收顺序
先用目标屏幕、支付模块、货道板和落货传感器完成单货道交易，再扩展到全部货道。测试空货道、卡货、传感器未反馈、支付回调重复、断网及断电，分别核对订单、支付、库存和货道动作日志。连续运行测试应在装有真实商品和最终机箱的状态下进行，并记录机内热点与故障恢复时间。通过后再冻结控制板协议、主板硬件配置和软件镜像，用同一组合进行小批量一致性验证。
常见问题
问：支付成功后能否立即扣库存？
答：应以项目定义的出货确认状态为准；只有支付回执不能证明商品已经落货。
问：主板能直接驱动货道电机吗？
答：货道电机与安全保护通常由专用控制板承担，主板负责订单与控制指令，实际接口要按控制板协议评估。
